活動目標
車載ソフトウェアプラットフォーム標準化団体であるAUTOSARは、2016年から高性能車載コンピュータ向けソフトウェアプラットフォームAUTOSAR Adaptive Platform（A2P）を開発しています。NCESは、2018年度から、AUTOSAR Development PartnerとしてAPシステムテストWG（WG-AP-ST）に参画し、参加企業と協力しながら、以下を目標として活動しています。
- A2Pの仕様やプロトタイプ実装であるAPD（Adaptive Platform Demonstrator）を理解してノウハウを蓄積
- 参加企業におけるA2Pを使用したシステム開発への技術的支援
- NCESに蓄積された組込みシステム技術を生かし、APDの共同開発に日本から参加してAUTOSARに貢献
問い合わせ先
組込みシステム研究センター
464-8601
名古屋市千種区不老町 NIC 508
Phone: 052-789-4228
Email: a2p-staff@nces.i.nagoya-u.ac.jp
設計ツールの検討と試作
MBSEツールからAPへのモデル変換を検討し、検討確認のためのツールを試作しました。本研究の成果はETNET2022において「MBSE ツールを用いた AUTOSAR プラットフォームのビジュアルモデリングと設計手法」というタイトルで発表を行いました。本ツールを使うことで、MBSEツールを使ってAPのビジュアルモデリングの設計が行るようになります。
仕様の解説書
APの仕様書は、誰でも無償でダウンロードして閲覧できますが、そのファイル数や文量は膨大です。興味のある内容を短時間で把握・理解するために、主要機能に限定して日本語解説書を作成しています。
アプリケーション開発環境構築マニュアル
APDを使用してアプリケーション開発を始めるためには、様々な準備・設定が必要で、多くの場合、ビルドのエラーに悩まされます。少しでも時間を短縮し、アプリケーションの開発に注力するために、様々なターゲットボードとバージョンに対応する環境構築マニュアル（手順書）と、仮想マシンやDockerコンテナを活用したアプリケーション開発環境の自動構築手段を開発しています。
サンプルアプリケーション
本格的なアプリケーション開発を始める前の試作段階では、主要機能の理解やプログラム方法を短期間で理解することが重要です。主要機能ごとに、シンプルなサンプルアプリケーションプログラムを独自に開発しています。これらを組み合わせることで、アプリケーション開発を促進できます。
RaspberryPiMouse（RPM）を題材としたデモキット
ROS（Robot Operating System）向けに開発されたRPMを題材としたデモキット)を、APを使って動作させるデモプログラムを開発しました。PCとRPMがあれば、APを使った制御アプリケーションをすぐに動かし、動作のイメージを理解できます。RPMの実機がなくても、PCのみで体験できるシミュレーション環境も用意しています。このデモキットを使用した教育教材も開発中です。
教育講座
社会人向け公開講座enPiT-Proの一環として、一日でAPの基礎知識を学ぶことができる教育講座「AUTOSAR AP 入門」を実施しています。
成果物のライセンス販売
成果物の利用ライセンスを有償で提供しています。APの理解やアプリケーションの試作を始めるための時間を大幅に短縮できます。販売内容やライセンス形態、価格の詳細は、お問い合わせください。
A2Pコンソの紹介
A2Pコンソの概要、参加するメリット、参加形態、知財の取り扱いなどをご紹介します。内容は、2020年11月時点のものです。